天馳公司從2009年開始，將業務重心轉移到地下管線詳查領域，嚴抓工期，狠抓質量，突破一個又一個技術瓶頸，主編《地下管線精細探測技術規程》，引領行業技術發展與創新，贏得業界廣泛好評。
經典項目：（1）深圳市地鐵六號線（2）昆明市北京路地下管線探測和竣工測量 （3）哈爾濱市軌道交通工程項目管線詳查（4）深圳市月亮灣大道快速化改造工程管線探測
天馳公司自成立起，不間斷參與廣州、深圳、東莞、惠州、南京、岳陽等全國各大中城市的地下管線普查和修補測工作，并取得了顯著的社會經濟效益。
經典項目：（1）惠州市地下管線修補測（2）廣州市地下管線普查及數據升級（二期）項目（3）東莞市第二批中心鎮地下管線普查項目
利用天馳公司獨立研發的剖面法觀測技術原理，探測精度控制在50cm以內，突破性地解決了常規探測方法深度越大誤差越大的難題，為施工提供了較為精準的數據，極大地減少了事故的發生。岳陽等全國各大中城市的地下管線普查和修補測工作，并取得了顯著的社會經濟效益。
經典項目：（1）蟹浦化工區寧波—舟山海底光纜高精度探測（2）廣州番禺區高壓電纜穿越礪河江精確定位（3）馮馬一騮東天然氣管道埋深及走向高精度探測（4）第四條對澳供水管道工程十字門水道現狀DN400天然氣管道高精度探測
天馳公司自主研發分離式天線與水下定位技術，實現水下管線的精確定位和定深，該探測技術達到國內領先水平。
經典項目：（1）港珠澳大橋珠海連接線水下管線探測（2）廣州大坦沙過江污水壓力管探測
天馳公司運用地震映像法成功探測并釬探驗證兩條鋼?3200mm并排引水管，頂深12米，絕對誤在0.2米內。
經典項目：（1）廣州珠江電廠煤碼頭擴建工程LNG?3200mm取水管探測（2）廣州市大坦沙島?1400mm污水壓力管探測
天馳公司利用自己研發的一種知識產權，利用藍牙、移動3G/4G網絡和FRID傳輸技術，將感知層和應用鏈接起來，通過Android系統運行平臺，滿足了地下管線信息的實時傳輸和查詢。
經典項目：（1）廣州污水壓力管精確定位與電子標識埋設（2）廣州市排水井蓋電子標識巡查系統等
天馳公司經過潛心研究和上百次驗證，形成獨有的井蓋探測模式，能準確、高效、無損地找到被埋井蓋，受到管道權屬單位的普遍認可。
經典項目：（1）廣州大道被埋污水井蓋探測（2）佛山一環被埋井蓋恢復探測（3）華南理工大學中心湖出水主管缺失井蓋探測
一種陀螺儀空間定位方法，運動控制器件中固定有陀螺儀，其特征在于，運動控制器件中還固定有三軸磁傳感器，或二軸磁傳感器和加速度傳感器。
經典項目：（1）河北廊坊燃氣項目（2）安徽阜陽燃氣項目